Какие протоколы обеспечивают удаленный доступ к командной строке удаленного узла?

TELNET (сокр. от англ. teletype network) — сетевой протокол для реализации текстового терминального интерфейса по сети (в современной форме — при помощи транспорта TCP). Современный стандарт протокола описан в RFC 854

SSH (Secure Shell — «безопасная оболочка») — сетевой протокол прикладного уровня, позволяющий производить удалённое управление операционной системой.