Можно использовать git reset, вот так:
git reset –hard HEAD~1
HEAD~1 означает один коммит до HEAD, т.е. до текущего положения. Стоит заметить, что –hard - это способ, который отменит все изменения.
Если вам нужно сохранить всё, что вы сделали, но еще не успели закоммитить, используйте:
git reset –soft HEAD~1